Zenia Larsson föddes som Zenia Szajna Marcinkowski i Lódz i Polen. Hon var av judisk börd och efter den tyska ockupationen av Polen upplevde hon förföljelsen av judar. Under åren 1940-44 levde hon i ghettot i Lódz innan hon förflyttades till olika koncentrationsläger, bl.a. till Auschwitz och Bergen-Belsen. Efter krigsslutet kom hon till Sverige genom Röda Korsets försorg 1945. I Sverige genomgick hon högre konstutbildning, åren 1946-52 gick hon på Konstfackskolan respektive Konstakademien och utbildade sig till skulptris. 1950 gifte hon sig med ingenjör Per-Axel Larsson (1919-1994).