Norsk författare, född i Oslo som son till Inger och Anders Hagerup, den förstnämnda en av norsk barnlitteraturs mest betydande namn. Klaus Hagerup hade två skådespelarutbildningar, dels vid Dartington College of Arts i England, dels också vid Statens Teaterskole i Oslo. Förutom sitt författarskap arbetade han under årens lopp som skådespelare, dramaturg och regissör samt skrev för TV, radio och teater. Klaus Hagerup avled i Oslo efter en tids sjukdom.